Citlivé roboty

V budoucnosti se výběr "drsných" i "jemných" aplikací ještě rozšíří. Výzvou zůstává potřeba přidat k "svalům" (akčním členům) a "kostem" (konstrukci) robotů ještě nejmodernější "mozkovou kapacitu" (čidla, signály, servopohony a software).

Firma ABB spolupracuje s předními univerzitami jako je Stanford, Case Western Reserve, Carnegie Mellon a Massachusetts Institute of Technology na vylepšení obratnosti robotů a opakovatelnosti jejich úkonů, aby výrobci mohli zhotovovat lepší výrobky, zvyšovat efektivitu a zisky, a to i při provádění prací, které dříve byly pro roboty příliš jemné.

Zde jsou některé inovace z poslední doby:

Jemný dotek
Nový robot firmy ABB s "řízenou silou" a určený pro převodovou soustavu automobilů využívá software a čidla, jejichž pomocí je schopen docílit jemnou manipulaci potřebnou při montáži choulostivých komponent, například převodovek.

Tělo robotu nyní obsahuje dynamické čidlo a je řízeno speciálně vytvořenými algoritmy. Proto je robot schopen "cítit a vyhledávat", což mu dává vyšší míru samostatnosti při rozpoznávání jemných dílů. Pokrok v oblasti softwaru také umožňuje robot naprogramovat a přeprogramovat a tím dosáhnout důsledné opakovatelnosti operací.

Roboty firmy ABB s "řízenou silou", které byly již zhotoveny na objednávku společnosti Ford Motor Company, nabízí výhodu dvojnásobné rychlosti oproti svým nejbližším konkurentům. ABB očekává, že přímým důsledkem bude zvýšení objemu (výroby) o 10 až 15 procent.

Citlivá stránka věci
Roboty se schopností cítit jsou zapotřebí i pro složité technologie, s jakými se setkáváme ve slévárnách. Odlévání, řezání, odjehlování a vrtání se tradičně provádí ručně - jen v západní Evropě působí v tomto průmyslu 300 000 pracovníků v dělnických profesích. Tyto činnosti jsou velmi pracné a způsobují vibrace, hluk a vyžadují fyzickou námahu. Mohou být příčinou nemoci z povolání a vynutit si předčasný odchod do důchodu.

Roboty byly ve slévárnách nasazeny i dříve, ale většina z nich byla notoricky nespolehlivá v pracech vyžadujících přímý kontakt, například při vrtání. Sestavit počítačový program je velmi obtížné i pro zkušené inženýry. Vyladění robotu k provádění kontaktních operací může zabrat celé týdny, které si vyžádají vysoké náklady na vynaložený čas a výrobní ztráty, zejména u malých slévárenských společností.

Software TeachSaver firmy ABB uváděný na trh pod názvem RobotStudio umožňuje technikům programovat roboty v režimu off-line, aniž by se musela přerušovat výroba.
Speciální algoritmy vytváří simulované modely, které uživatelům umožňují sestavit přesné virtuální kopie jejich skutečných robotických systémů od firmy ABB a zavést je do systému až to bude harmonogram vyžadovat. Program TeachSave nemusí používat jen vysoce kvalifikovaní technici a protože jej lze snadno přizpůsobit potřebám zákazníka, očekává se že pro ABB vytvoří diversifikované tržní příležitosti.

Říkáte složité?
Simulační techniky využívá také software firmy ABB pro obloukové svařování při výrobě automobilů nazvaný VirtualArc. Tento program poskytne svařovacím technikům plnou možnost řídit robot v režimu off-line a lze jej používat z jediného PC nebo laptopu. Program předvídá široké spektrum výsledků, včetně tvaru a jakosti svaru, ale také jeho možné vady - tím výrobu zrychlí a zefektivní.

VirtualArc může složitým způsobem posuzovat provoz zařízení. Postará se o to, aby svařovací pistole mířila správným směrem, vypočítá náležitou míru posunu vpřed či vzad, která je třeba pro vytvoření jakostního svaru. V automobilovém průmyslu není tak snadné najít zkušené svářeče a techniky a tento výrobek slibuje, že bude řešením kvalifikační krize, která tímto průmyslovým odvětvím zmítá.

Závěr
Do světa moderních robotů nyní proniká také schopnost "vidět" a využívat bezdrátové komunikace a internetové technologie, jimiž se otevírají další možnosti rozšíření funkčnosti. Zejména ve snaze vyhovět americkému trhu investuje firma ABB každoročně přes 40 miliónů USD jen do této technologie samotné.