IRB 120 – nový šestiosý průmyslový robot s kompaktním designem, vysokou přesností a flexibilitou
Společnost ABB, výrobce průmyslových robotů nejvyšší kvality, vstoupila do roku 2010 uvedením na trh nového robotu IRB 120. Robot se stává nejmenším robotem v portfoliu ABB a svojí kompaktní konstrukcí rozšiřuje spektrum aplikací hlavně v segmentu rychlé manipulace s menšími předměty s velmi velkou přesností a v omezeném zástavbovém prostoru.
Robot se vyznačuje velmi nízkou hmotností manipulátoru, která činí pouhých 25 kg a je k dispozici s novým kompaktním řídícím systémem IRC5 Compact, disponujícím všemi funkcemi standardního řídícího systému IRC5. Nadto však nabízí velmi malé rozměry pro snadnou instalaci a s tím spojenou úsporu potřebného prostoru. Robot disponuje ABB technologiemi QuickMoveTM a TrueMoveTM druhé generace, které zaručují bezkonkurenční přesnost trajektorie robotu a výrazně zkracují čas aplikačního cyklu.
RobotStudio
Standardem je též podpora v Off-Line programování robotů ABB (program RobotStudio). Ten je určen pro optimalizaci layoutu výrobní robotizované buňky a stanovení časů cyklu výrobních operací – to vše již ve fázi návrhu. RobotStudio je unikátní program, který umožňuje přenášet reálná data z počítače do kontroléru robotu a naopak, což dovoluje provádět změny v produkci Off-Line bez zastavení výrobního procesu a tím snížit čas instalace nebo čas nezbytný pro začlenění změn. Dynamický model robotů ABB optimalizuje přesnost trajektorie robotu, jeho akceleraci a rychlost a tím zkracuje čas na programování a též zlepšuje výrobní čas cyklu.
Základní parametry robotu
IRB 120 má dosah 0,58 m a nosnost 3 kg, což jej předurčuje pro aplikace v malých výrobních buňkách nebo jako součást průběžných výrobních linek, kde je požadována manipulace s díly s vysokou přesností a velkou rychlostí. Nosnost robotu přírubou dolů je 4 kg. Opakovatelná přesnost robotu je ve své třídě na bezkonkurenční hodnotě 0,01 mm.
Univerzální montáž
Velmi důležitou vlastností robotu IRB 120 je univerzální možnost montáže, od standardní montáže na stojan nebo podstavec, přes montáž pod libovolným úhlem, dále na stěnu, až po montáž v obrácené pozici („na strop“). Kompaktnost robotu potvrzuje i jeho základna, jejíž rozměry činí 180 x 180 mm, což je velmi výhodné pro montáž robotu do malých výrobních buněk.
Možnosti připojení
IRB 120 má vzduchová a signálová vedení tažena tělem robotu a proto
není jeho pohyb nijak omezen přídavnou kabeláží. Připojovací konektory jsou vyvedeny na zadní části základny robotu a pak na vrchní části, poblíž příruby. Umožňují připojení až 10 zákaznických signálů a až 4 vzduchů, které je možno využít pro ovládání chapadla nebo jiných periferií ovládaných robotem.
Robot je napájen standardním jednofázovým napájecím napětím 220 -230 V a jeho spotřeba je při maximálních rychlostech na velmi nízké hodnotě 0,25 kW, což také velmi zvyšuje efektivitu použití IRB 120.
Možnosti aplikací IRB 120
Obsluha vstřikovacích lisů - v těchto aplikacích je velmi výhodná kompaktnost IRB 120 a hlavně jeho základny, což umožňuje umístění co nejblíže stroji. Výsledkem je pak zkrácení času cyklu výrobního procesu, úspora místa na celém pracovišti a hlavně vyšší vyrobená produkce za jednotku času. V určitých aplikacích pak může nahradit i lineární roboty vzhledem ke své rychlosti a akceleraci. Důležitým faktorem je také možnost montáže robotu v obrácené pozici, což je výhodné pro zmenšení rozměrů pracoviště.
Manipulace s materiálem a montáž výrobků – široké množství aplikací napříč průmyslovým spektrem. Využije se především kompaktnost tohoto robotu a také jeho přesnost a rychlost. Robot IRB 120 lze pro tyto aplikace použít hlavně v segmentu výroby elektronických zařízení a také v plastikářství pro manipulaci menších plastových dílů mezi různými výrobními operacemi. Další stále se rozšiřující aplikací je manipulace při výrobě solárních článků.
Nanášení hmot, lepidel a těsnění – IRB 120 je velmi vhodným článkem menších buněk nebo průběžných linek pro nanášení různých hmot a médií. Zde se naplno projevují technologie ABB robotů QuickMoveTM a TrueMoveTM, které zaručují velmi přesnou trajektorii robotu při nanášení a to nezávisle na jeho aktuální rychlosti. Přesné a rychlé nanesení hmoty je nejdůležitějším parametrem těchto aplikací.
IRB 120 - shrnutí
- Kompaktní design robotu
- Kompaktní design řídícího systému
- Hmotnost manipulátoru jen 25kg
- Jednofázové napájení 230V
- Vysoká přesnost a rychlost
- Optimální nosnost a dosah
- Universální montáž
- Možnost Off-Line programování (RobotStudio)
- Integrovaná signálová vedení
- Nízká spotřeba