IRB 4600 nastavuje nové standardy pro průmyslové roboty

Společnost ABB uvedla na trh nový průmyslový robot IRB 4600. Ten se vyznačuje lehkou a kompaktní konstrukcí s horním ramenem z hliníkové slitiny. Robot disponuje ABB technologiemi QuickMove a TrueMove druhé generace, které zaručují bezkonkurenční přesnost trajektorie robotu a výrazně zkracují čas aplikačního cyklu. Také díky své hmotnosti těsně nad 400 kg hledá tento robot těžko konkurenci ve své třídě. Standardní krytí je ve třídě IP 67, k dispozici jsou však i verze pro nejtěžší provozy Foundry Plus a Foundry Prime a také varianta pro čisté provozy Clean Room. Samozřejmostí je softwarová nástavba RobotWare PlasticMould s grafickým intuitivním prostředím, umožňujícím operátorům snadnou obsluhu i programování. Jednoduché je i připojení robotu ke vstřikovacímu lisu pomocí standardního rozhraní Euromap 67. Robot je též vybaven funkcí EPS, což je elektronické monitorování jednotlivých os pro nastavení bezpečnosti pracoviště. Standardní možnosti připojení externích zařízení k robotu jsou zde rozšířeny o konektor pro sběrnice PROFINET, EtherNet/IP a nebo DeviceNet – umístěný na horním rameni robotu.

Čtyři varianty
Robot IRB 4600 je nabízen ve čtyřech provedeních. Dvě krátké verze s dosahem 2,05 m s nosností 40 kg a 60 kg a dvě dlouhé verze s dosahem 2,50 m nebo 2,55 m s nosností 40 kg a 20 kg.

Kombinovaná nosnost
IRB 4600 umožňuje umístit na své horní rameno další přídavnou zátěž až do výše 75 kg. Tato kombinovaná nosnost může být rozdělena mezi zápěstí robotu a horní rameno.

Univerzálnost montáž a unikátní pracovní rozsah
IRB 4600 umožňuje velmi širokou škálu montáže a tím maximální využití dosahu robotu v různých aplikacích. Od základní instalace na podlahu přes montáž na zeď až po umístění robotu obráceně („hlavou“ dolů). K dispozici je též montáž pod určitým úhlem k základně. To vše činí z IRB 4600 opravdového „univerzála“ pro velmi širokou škálu aplikací. Unikátní je pracovní rozsah této řady robotů a to především dosahem „za sebe“ a také dosahem pod základnu robotu, který činí až 1,73 m. Tento faktor a nízká hmotnost jej předurčují také pro umístění na stroji (tzv. shelf), což skýtá úsporu místa ve Vaší instalaci.

Možnosti aplikací IRB 4600
Vzhledem ke svým parametrům a vlastnostem má tento robot velmi širokou škálu aplikací, ve kterých nalezne použití.

• Obsluha strojů – vstřikovacích lisů v plastikářském průmyslu, CNC center nebo ve slévárenství. V těchto aplikacích je velmi výhodná kompaktnost IRB 4600 a hlavně jeho základny, což umožňuje umístění co nejblíže stroji. Výsledkem je pak zkrácení času cyklu výrobního procesu, úspora místa na celém pracovišti a hlavně vyšší vyrobená produkce. V určitých aplikacích pak může nahradit i větší roboty s ohledem na svůj dosah a také i lineární roboty vzhledem ke své rychlosti a akceleraci.
• Manipulace s materiálem – široké množství aplikací napříč průmyslovým spektrem. Využije se především unikátní pracovní rozsah tohoto robotu a také jeho přesnost a rychlost.
• Svařování – obloukové svařovaní větších a rozměrných dílů, kde je nutný velký dosah robotu a zároveň jeho vysoká přesnost, nezbytná pro tento typ aplikace.
• Další možnosti aplikací - kromě těchto základních skupin aplikací je možno robot IRB 4600 také použít při řezání vodním paprskem nebo laserem, dále pro mechanické opracování plastových dílů pomocí rotujícího nástroje a také u nanášení lepidel, těsnění nebo podobných aplikacích, kde se velmi pozitivně projeví vysoká přesnost trajektorií tohoto robotu. Další možností je použití robotu pro leštění nebo čistění. Všechny zmíněné vlastnosti IRB 4600 ho pasují do pozice robotu, který nastavuje nové standardy ve střední třídě průmyslových robotů a zároveň ho předurčují pro použití ve velmi široké škále aplikací.