Svižnější, kompaktní a přesto silný robot
Model IRB 6620 byl vyvinut ve spolupráci s našimi největšími klienty – výrobci automobilů. Vyznačuje se mnohými parametry, které jsou pro naše klienty důležité, např. kompaktností a pohyblivostí, což jsou vlastně přídavky k tradičním vlastnostem robotů ABB, jako jsou odolnost proti kolizi a nízké náklady na údržbu. Díky vynikající kompaktnosti a pohyblivosti je možné model IRB 6620 instalovat na podlahu, na šikmou rovinu a nebo je možno zavěsit.
- Pohyblivý – velký vertikální dosah
Vysoká pohyblivost tomuto modelu robotu umožňuje práci v nestandardních pracovních pozicích. Model IRB 6620 je konstruován bez vyvažovacího válce (balancéru) – výsledkem je vyšší kompaktnost a pohyblivost.
- Kompaktní – Více robotů na daném prostoru
Model IRB 6620 je navržen tak, aby byl maximálně kompaktní. Tím se dosahuje kratší doby cyklu a zvyšuje se počet pracovních operací, které je možné provádět současně.
- Spolehlivý – Vysoká doba bezporuchového stavu
Zabudovaný systém SIS (servisní informační systém) umožňuje monitorování pohybu a zátěže stroje, a tím se optimalizují požadavky na servis.
Model IRB 6620 má zabudováno několik inteligentních funkcí, zvláště pro aplikace s bodovým svařováním, např. funkci „hladké zápěstí“, která redukuje opotřebení kabelového svazku, což zvyšuje životnost a redukuje požadavky na údržbu.
- Rychlý – krátké doby cyklu
Díky unikátní technologii ABB pro řízení pohybu robot dynamicky optimalizuje zrychlení a zpomalování, což umožňuje dosáhnout nejkratší možné doby cyklu.
- Silný – maximální využití
Užitečné zatížení a pracovní dosah: 150kg a 2.2m. Model IRB 6620 umí manipulovat nejen s těžkými břemeny, ale i s rozměrnými díly. Zvládá vyšší momenty setrvačnosti břemene než konkurenční modely robotů.
- Robustní – odolnost vůči kolizi
Software "Detekce kolize" (Collision Detection) dokáže průběžně monitorovat kolizní síly a redukuje dopad těchto sil na mechaniku robota až o 70%. Převodové systémy modelu IRB 6620 jsou navržené tak, aby byly v okamžiku kontaktu pružné, což znamená menší míru poškození v případě, že opravdu dojde ke kolizi.
- Univerzální – čtyři roboty v jednom
Model IRB 6620 je nejuniverzálnější ze všech velkých robotů na trhu. Model IRB 6620 je možné instalovat ve čtyřech různých montážních pozicích:
o Podlaha – robot dokáže pracovat více než 1,1m pod svou základnou
o Nakloněná rovina – do úhlu až do 15°
o Shelf (montáž na konstrukci) - vhodné pro práci v další úrovni, a to pod základnou robotu
o Inverzní („Hlavou dolů“) – s plným výkonem robotu - plný pracovní dosah i plné užitečné zatížení